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工业机器人选用skf永利的特性和分类

工业机器人选用skf永利的特性和分类
   现代工业机器人的方向趋向于更轻,这需要更加便携的结构和支撑永利。由于安装空间有限,满足工业机器人主机承载能力,精度,刚度和摩擦力矩等性能要求,使用标准通用永利很难达到这一要求,并追求极限尺寸的薄壁永利,用Light重量轻,体积小,精度高,寿命长等优良性能,可以很好的解决这个问题就要用进口skf永利。
工业机器人专用skf永利主要有截面恒定的薄截面永利,薄壁交叉圆柱滚子永利,RV减速机永利,谐波减速器柔性永利等。其中大部分采用非标,多滚体等设计原理。
工业机器人选用skf永利
1.等截面薄壁永利
与普通永利不同,每个系列的永利大多为方形截面,其尺寸设计为固定值:在同一系列截面尺寸不变的情况下,不随着尺寸的增加而增加,因此称为薄截面永利如横截面。
   skf薄壁球永利等薄截面包括薄壁四点接触球永利,薄壁角接触球永利系列和薄壁深沟球永利系列三大系列,适用于工业机器人的腰部,手肘,手腕。在内径相同的情况下,薄壁等腰球永利比标准球永利具有更多的滚珠,从而提高了永利内部的应力分布,减小了滚珠与凹槽接触处的弹性变形,承载能力。
2.薄壁交叉skf圆柱滚子永利
滚子内部结构的薄壁圆柱滚子永利是90?相互垂直交叉,单个永利可以承受径向力,双向轴向力和倾覆力矩的共同作用,滚子之间用垫圈保持架或垫片防止滚子倾斜或滚子互相检查,有效防止摩擦力矩的增加(见图2)。另外,结构的辊子垂直交叉布置可以避免辊子锁定的现象;同时由于永利内圈和外圈是分体式结构,即使施加压力,间隙也可调节,可以获得更高的旋转精度。薄壁交叉滚子永利由于重量轻,性能好,主要用于机械手臂,机械手肩键,腰部,臀部等部位。
3.skf减速机永利
skf减速机又称精密永利减速机,具有体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高等特点工业机器人中广泛使用的优点很多。对于减速机来说,永利的形状和结构,精密定位是其结构紧凑,刚性好,传动精度的关键因素,skf减速机永利包括各种薄壁永利和圆柱滚子保持架组装线。
谐波减速器
谐波减速机是一种波形发生器,使柔性轮产生可控的弹性变形,采用柔性永利可控弹性变形传递运动和动力,其特点是结构紧凑,精度高,传动比大,多用途小到中等转矩的机器人关节。柔性永利是谐波减速器的核心部件,通过永利的弹性变形达到较高的减速比要求,谐波减速器的使用寿命取决于柔性永利的使用寿命(见图4)。柔性永利工作时弹性变形的弹性变化,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
工业机器人选用skf永利的特性和分类
   现代工业机器人的方向趋向于更轻,这需要更加便携的结构和支撑永利。由于安装空间有限,满足工业机器人主机承载能力,精度,刚度和摩擦力矩等性能要求,使用标准通用永利很难达到这一要求,并追求极限尺寸的薄壁永利,用Light重量轻,体积小,精度高,寿命长等优良性能,可以很好的解决这个问题就要用进口skf永利。
工业机器人专用skf永利主要有截面恒定的薄截面永利,薄壁交叉圆柱滚子永利,RV减速机永利,谐波减速器柔性永利等。其中大部分采用非标,多滚体等设计原理。
工业机器人选用skf永利
1.等截面薄壁永利
与普通永利不同,每个系列的永利大多为方形截面,其尺寸设计为固定值:在同一系列截面尺寸不变的情况下,不随着尺寸的增加而增加,因此称为薄截面永利如横截面。
   skf薄壁球永利等薄截面包括薄壁四点接触球永利,薄壁角接触球永利系列和薄壁深沟球永利系列三大系列,适用于工业机器人的腰部,手肘,手腕。在内径相同的情况下,薄壁等腰球永利比标准球永利具有更多的滚珠,从而提高了永利内部的应力分布,减小了滚珠与凹槽接触处的弹性变形,承载能力。
2.薄壁交叉skf圆柱滚子永利
滚子内部结构的薄壁圆柱滚子永利是90?相互垂直交叉,单个永利可以承受径向力,双向轴向力和倾覆力矩的共同作用,滚子之间用垫圈保持架或垫片防止滚子倾斜或滚子互相检查,有效防止摩擦力矩的增加(见图2)。另外,结构的辊子垂直交叉布置可以避免辊子锁定的现象;同时由于永利内圈和外圈是分体式结构,即使施加压力,间隙也可调节,可以获得更高的旋转精度。薄壁交叉滚子永利由于重量轻,性能好,主要用于机械手臂,机械手肩键,腰部,臀部等部位。
3.skf减速机永利
skf减速机又称精密永利减速机,具有体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高等特点工业机器人中广泛使用的优点很多。对于减速机来说,永利的形状和结构,精密定位是其结构紧凑,刚性好,传动精度的关键因素,skf减速机永利包括各种薄壁永利和圆柱滚子保持架组装线。
谐波减速器
谐波减速机是一种波形发生器,使柔性轮产生可控的弹性变形,采用柔性永利可控弹性变形传递运动和动力,其特点是结构紧凑,精度高,传动比大,多用途小到中等转矩的机器人关节。柔性永利是谐波减速器的核心部件,通过永利的弹性变形达到较高的减速比要求,谐波减速器的使用寿命取决于柔性永利的使用寿命(见图4)。柔性永利工作时弹性变形的弹性变化,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
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